История и тактические функции пехотинцев очень древние, настолько, что можно проследить их предшественников даже в «milites classiarii» римского флота. Однако по общепринятому мнению происхождение современной морской пехоты восходит к пехотному корпусу «Реальная Марина», созданному 21 марта 1861 года для защиты морских портов и арсеналов и оснащения боевых кораблей «десантными ротами».
В 1878 году корпус был распущен, но флотские стрелки остались в строю: особенно опытные матросы с мушкетами, которые самостоятельно тренировались на борту кораблей, на которых они находились в эксплуатации. Стрелки использовались в Тунисе (1879 г.), Крите (1889 г.) и Китае во время восстания боксеров (1900 г.).
Награжденные Золотой медалью за боевую доблесть в 1911 году за действия во время итало-турецкой войны, пехотные части ВМФ несколько раз отличились во время Первой мировой войны, особенно за героическую оборону города Венеции. так что венецианские граждане решили оплатить стоимость пехотинцев ВМФ, сформированных в бригаду в 1917 году, с указанием имени и герба своего святого покровителя: Сан-Марко.
17 марта 1919 года полк Марина Сан-Марко был официально сформирован королем Витторио Эмануэле III из четырех батальонов: Бафиле, Градо, Каорле и Голаметто.
С тех пор имя покровителя Венеции неразрывно связано со стрелками военно-морского флота, единственной воинской части в мире, носящей имя святого покровителя.
