К концу десятилетия на Красную планету приземлится роботизированная рука длиной 2,5 метра, чтобы впервые в истории доставить на Землю образцы марсианской почвы: Леонардо подписал сегодня, в Фарнборо Международное авиашоу, контракт с Европейским космическим агентством (ЕКА) на проектирование, производство, интеграцию и испытания Рука для переноса проб для программы Возврат образцов с Марсапод руководством НАСА в сотрудничестве с ЕКА.
После успеха фазы исследования и прототипирования Леонардо во главе европейского консорциума теперь будет отвечать за разработку системы вплоть до первых операций на Марсе. Поставка запланирована на 2025 год. Роботизированная рука будет установлена на посадочном модуле НАСА для извлечения образцов, чтобы извлечь пробирки с марсианским грунтом, собранным марсоходом миссии «Марс-2020», и поместить их в контейнер, который затем будет возвращен на Землю. Это позволит по возвращении на Землю анализировать образцы в самых современных лабораториях и проводить беспрецедентные исследования на Красной планете.
«Мы очень гордимся тем, что можем внести свой вклад в успех Mars Sample Return, очень амбициозной программы и результата важного международного сотрудничества. Этот контракт подтверждает наше лидерство в космической робототехнике, ключевую компетенцию в области исследования планет и операций на орбите». — сказал Габриэле Пьералли, управляющий директор подразделения электроники Leonardo. «Этот передовой инструмент — лишь один из примеров технологического совершенства Леонардо, который позволяет нам участвовать в основных миссиях по исследованию Вселенной, предоставлять навигационные и телекоммуникационные услуги и следить за здоровьем нашей планеты».
Il Рука для переноса проб это настоящая жемчужина космической робототехники: высоконадежная, автономная и прочная. Устроенная как человеческая рука с «плечом», «локтем» и «запястьем», она может выполнять большое количество движений (7 степеней свободы) и имеет собственный «мозг» и «глаза». Управляется управляющей электроникой конечности, суставы и "кисть" (рабочий орган) способны выполнять с высоким уровнем ловкости все задачи, требуемые миссией, такие как идентификация и извлечение пробирок из Rover или поднять их над землей, поместить в контейнер и закрыть его крышкой перед запуском с Марса. Вместе со своей системой технического зрения, состоящей из двух камер, прибор получает информацию от датчиков и отправляет инструкции посредством примерно 600 сигналов механизмам. Такая архитектура позволяет «мозгу» системы автономно обрабатывать наилучшие решения и координировать движения. Сложные алгоритмы робототехники и мехатроники включены в программное обеспечение, чтобы управлять даже маневрами "Избежание столкновения" и избегайте любых столкновений с посадочным модулем или окружающей средой. Чрезвычайно сложные условия марсианской среды, такие как наличие пыли и экстремальные температуры (-130 ° C / + 70 ° C), будут учтены при проектировании и изготовлении манипулятора.
Дэвид Паркер, директор ESA по исследованиям человека и робототехнике, сказал: «От рождения до первых перемещений на Марсе этот роботизированный манипулятор является свидетельством высокого опыта и ноу-хау, которыми мы обладаем в Европе. Рука для переноса проб станет рукой, которая выведет планетарную науку на новый уровень. Образцы марсианского грунта и подготовка их к доставке в увлекательное путешествие с Марса на Землю — это необыкновенный подвиг»..
Итальянское космическое агентство (ASI) поддержало весь проект как неотъемлемую часть дорожной карты, которая за последние двадцать лет привела национальную промышленность к тому, чтобы стать одним из лидеров космической робототехники для исследований.
Джорджио Сакочча, президент ASI, заявил «Роботизированные исследования всегда были одним из столпов деятельности Итальянского космического агентства. Инвестиции, сделанные в недавнем прошлом АСИ, привели к значительному росту национальных навыков и возможностей, а сегодня позволяют нам утверждать ведущую роль, которую Италия будет играть в освоении Марса и, в частности, в реализации Марсианского Миссия Возврат образца. Контракт, подписанный сегодня, знаменует собой новый успех итальянской производственной сети, подтвержденной в качестве международного эталона в исследовательских миссиях и, в частности, в этом случае, в сложном и инновационном секторе роботизированных технологий».
