Джанмарко Веруджио
Ди Ренцо Редаор, Рим 1999
pagg.109
Джанмарко Веруджио в настоящее время является научным руководителем CNR и руководителем генуэзского отделения Института электроники, инженерии информации и телекоммуникаций. Приближаясь к робототехнике в 1989, он до 2002 был директором RobotLab в Генуе.
В этом эссе, написанном около двадцати лет назад, автор рассказывает о своем опыте в мире робототехники, начиная с Леонардо да Винчи, который первым подумал о роботе и прошел через Исаака Азимова, который провозгласил три законы робототехники в 1942. С тех пор это была серия фильмов и научно-фантастических романов, которые были у робота (слово, которое происходит от славянской «роботы», сервопривод, помощник в работе и что он впервые использовался в 1921, в чехословацкой театральной пьесе Карела Капека), главного героя в самых разрозненных средах, от космоса, до земли до глубин морских глубин. Но ясно, что этот тип машины не является объектом этой книги.
Он начинается с фундаментальных понятий, с описанием основных особенностей, которые составляют схему машины (восприятие, модель мира, оценка, действие), для входа в конкретную морскую среду, ссылаясь на дизайн «Не для дайвера, а для морского животного, именно потому, что эталонная основа, которая была нужна, была той, которая была создана в течение миллионов лет на море, а не человека, который пытался перестроиться это уже не его окружающая среда ».
Препятствия для преодоления имеют различные типы - от защиты системы с абсолютно водонепроницаемым контейнером до того, чтобы выдерживать очень высокие давления, до плавучести. «Для роботизированного дизайнера, который хочет попасть в неприятности, лучший способ - разместить свои машины в условиях, которые трудно предсказать и управлять». И, отправляя нас в историю опыта Верджоджио, мы понимаем, что он был «в беде», если бы не было нескольких человек. Но его проблемы, безусловно, решали проблемы многих других.
«Море остается враждебной и опасной средой для жизни человека [...]. Остается только прокси-сервер, отправляющий исследовать роботы морского дна, предназначенные для выживания и работы, где риск для жизни человека будет слишком высоким: это цель Марины Роботицы ». Philip 17, Roby, Roby 2, Romeo, это имена рожденных роботов, начиная с 1990, гения автора этого эссе и его сотрудников. Это ROV (т.е. контролируется пуповиной), а не AUV (т.е. без шнура и подходит для дальнего исследования).
В 1993 Roby 2 был крещен в водах Антарктиды. В 1997 очередь Ромео погрузилась в ледяные воды залива Терра-Нова. Если бы Roby 2 совершил пятнадцать погружений за сто дней, Ромео прибыл в семьдесят пять миссий за сто тридцать четыре дня. Настоящий успех с учетом экстремальных условий и невозможности знать априорно, влияние на механические и электронные детали. Отличный результат этого дизайна, как видно на страницах книги, объясняется прежде всего энтузиазмом и гармонией команды. Кроме того, как утверждает Верругджио, важно, чтобы всегда существовала максимальная координация между роботизированными исследователями и пользователями машин.
«Дизайнер должен изучить машины, которые решают реальные проблемы, а не игрушки, которые полезны только для их любимых или пишут специализированные публикации. Пользователь должен сотрудничать, прилагая определенные усилия для адаптации к новым и более мощным способам работы или мышления. Велосипед можно использовать, чтобы делать меньше усилий или идти дальше, но сначала вы должны научиться балансировать ».
В конце рассказа об этом опыте не мог пропустить призыв к молодым людям посвятить себя дисциплине, на самом деле робототехники, для чего «Необходимо использовать инструменты разных дисциплин, в строгой, последовательной, творческой форме, но прежде всего для того, чтобы быть движимым большим желанием преодолеть существующее, чтобы идти в поисках собственных пределов».
Roby 2 в настоящее время выставлен в Национальном музее Антарктики в Генуе.
Джанлоренцо Капано
